咖啡制作机器人为人工智能机器开辟了新天地

新闻来源：英国爱丁堡留学社区

2025/3/24 17:20:13 发表于14天前 48

一项研究表明，能够在繁忙的厨房里煮咖啡的人工智能机器人可能开创下一代智能机器。

研究人员表示，通过结合尖端的人工智能、灵敏的传感器和精细调节的运动技能，该机器人可以以比以往更像人类的方式与周围环境互动。

这项新技术由该大学的一个团队开发，可以改变机器人执行以前只能由人类完成的任务的能力。

具有挑战性的环境

专家表示，虽然机器人擅长在工厂和生产线等严格控制的环境中工作，但它们在厨房等动态、不可预测的地方却举步维艰。

研究人员表示，这是因为机器人传统上依赖于预先编程的动作和反应，并且缺乏实时适应不可预见的障碍的能力。

现在，爱丁堡团队将灵敏运动技能和人工智能的进步结合起来，创造出一种能够在具有挑战性的环境中与物体和人巧妙互动的机器人。该团队表示，这些领域之前的进展基本上是相互独立的。

无缝适配

这种新设备是一个带有七个可移动关节的机械臂，它首先解释收到的口头指令，然后分析周围环境。

接下来，它会在厨房里寻找杯子，方法是弄清楚如何打开它从未遇到过的带有开启装置的抽屉。然后，机器人会测量并混合罐子里的咖啡和水壶里的水，并按一定比例混合。

研究团队表示，该机器人背后的技术使其能够无缝适应不可预见的事件，例如，如果有人在工作时意外撞到或移动杯子。

高级智能

该项研究发表在《自然机器智能》杂志上，得到了工程与物理科学研究委员会 (EPSRC) 的支持。

这项工作由爱丁堡大学、麻省理工学院和普林斯顿大学联合培养的博士生 Ruaridh Mon-Williams 领导。