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英国赫瑞瓦特大学(Heriot-Watt University)与日本川崎重工联合研制自主型无人潜航器控制系统
新闻来源：英国爱丁堡赫瑞瓦特华人社区
2015/12/3 11:33:06 发表于3280天前 537
日本军工企业川崎重工网站12月1日消息称，为促进进一步探明海底石油、天然气分布，川崎重工与英国赫瑞瓦特大学（英国爱丁堡市）缔结了联合研发合同，计划共同研发自主型无人潜航器（AUV）上搭载的控制系统。研究周期从2015年9月开始截止到2019年8月，共将历时四年时间，将完成对多传感器数据融合算法的研究，以实现AUV在近距离对海底管线位置的预测。
川崎重工专注于海底石油和天然气领域海底管道设备维护，经多年培养了较多先进潜艇技术，有助于推进先进水下航行器要素技术的发展。赫瑞瓦特大学海洋系统研究所在研究面向海底石油、天然气和可再生能源领域的潜航器控制技术方面世界领先，并在海洋开发领域具备丰富的研究成果，与川崎重工的潜艇制造、水下对接控制技术及软件开发技术相结合，将促进开发出更为先进的无人潜航器（AUV）。
为使AUV利用多传感器自主地识别和跟踪海底管线，即使在覆盖泥沙的情况下也能准确无误地发现目标，在这项研究中，研究团队将开发可近距离持续探知的算法，并通过仿真试验进行验证测试。
川崎重工计划将在2019年8月完成联合研究后，在2020年实现AUV的样机制造，并计划在北海进行演示验证。川崎重工为了应对未来不断增长的海洋领域的需求，正在进行研发积累，投资建设各类海洋工程船舶和海洋结构物相关的设备。
注：赫瑞瓦特大学海洋系统研究所是赫瑞瓦特大学和爱丁堡大学出资35亿英镑（约合65亿日元）设立的“爱丁堡机器人开发中心”的主要研究机构，主要进行海洋开发领域的自主系统和传感器设计、海底声波系统分析、海洋科学、可再生能源以及面向港口警戒的安全应用等尖端技术的研究。
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